eigen_types.h File Reference

#include <eigen3/Eigen/Dense>
#include <vector>

Include dependency graph for eigen_types.h:

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Typedefs
template<typename T >
using	RotMat = typename Eigen::Matrix<T, 3, 3>
template<typename T >
using	Vec2 = typename Eigen::Matrix<T, 2, 1>
template<typename T >
using	Vec3 = typename Eigen::Matrix<T, 3, 1>
template<typename T >
using	Vec4 = typename Eigen::Matrix<T, 4, 1>
template<typename T >
using	Vec6 = Eigen::Matrix<T, 6, 1>
template<typename T >
using	Vec8 = Eigen::Matrix<T, 8, 1>
template<typename T >
using	Vec10 = Eigen::Matrix<T, 10, 1>
template<typename T >
using	Vec12 = Eigen::Matrix<T, 12, 1>
template<typename T >
using	Vec18 = Eigen::Matrix<T, 18, 1>
template<typename T >
using	Vec28 = Eigen::Matrix<T, 28, 1>
template<typename T >
using	Mat2 = typename Eigen::Matrix<T, 2, 2>
template<typename T >
using	Mat3 = typename Eigen::Matrix<T, 3, 3>
template<typename T >
using	Mat8 = typename Eigen::Matrix<T, 8, 8>
template<typename T >
using	Quat = typename Eigen::Matrix<T, 4, 1>
template<typename T >
using	SVec = typename Eigen::Matrix<T, 6, 1>
template<typename T >
using	SXform = typename Eigen::Matrix<T, 6, 6>
template<typename T >
using	Mat6 = typename Eigen::Matrix<T, 6, 6>
template<typename T >
using	Mat12 = typename Eigen::Matrix<T, 12, 12>
template<typename T >
using	Mat18 = Eigen::Matrix<T, 18, 18>
template<typename T >
using	Mat28 = Eigen::Matrix<T, 28, 28>
template<typename T >
using	Mat34 = Eigen::Matrix<T, 3, 4>
template<typename T >
using	Mat23 = Eigen::Matrix<T, 2, 3>
template<typename T >
using	Mat4 = typename Eigen::Matrix<T, 4, 4>
template<typename T >
using	MassProperties = typename Eigen::Matrix<T, 10, 1>
template<typename T >
using	DVec = typename Eigen::Matrix<T, Eigen::Dynamic, 1>
template<typename T >
using	DMat = typename Eigen::Matrix<T, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic>
template<typename T >
using	D6Mat = typename Eigen::Matrix<T, 6, Eigen::Dynamic>
template<typename T >
using	D3Mat = typename Eigen::Matrix<T, 3, Eigen::Dynamic>
template<typename T >
using	vectorAligned = typename std::vector<T, Eigen::aligned_allocator<T>>

Typedef Documentation

D3Mat

template<typename T >

using D3Mat = typename Eigen::Matrix<T, 3, Eigen::Dynamic>

D6Mat

template<typename T >

using D6Mat = typename Eigen::Matrix<T, 6, Eigen::Dynamic>

DMat

template<typename T >

using DMat = typename Eigen::Matrix<T, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic>

DVec

template<typename T >

using DVec = typename Eigen::Matrix<T, Eigen::Dynamic, 1>

MassProperties

template<typename T >

using MassProperties = typename Eigen::Matrix<T, 10, 1>

Mat12

template<typename T >

using Mat12 = typename Eigen::Matrix<T, 12, 12>

Mat18

template<typename T >

using Mat18 = Eigen::Matrix<T, 18, 18>

Mat2

template<typename T >

using Mat2 = typename Eigen::Matrix<T, 2, 2>

Mat23

template<typename T >

using Mat23 = Eigen::Matrix<T, 2, 3>

Mat28

template<typename T >

using Mat28 = Eigen::Matrix<T, 28, 28>

Mat3

template<typename T >

using Mat3 = typename Eigen::Matrix<T, 3, 3>

Mat34

template<typename T >

using Mat34 = Eigen::Matrix<T, 3, 4>

Mat4

template<typename T >

using Mat4 = typename Eigen::Matrix<T, 4, 4>

Mat6

template<typename T >

using Mat6 = typename Eigen::Matrix<T, 6, 6>

Mat8

template<typename T >

using Mat8 = typename Eigen::Matrix<T, 8, 8>

Quat

template<typename T >

using Quat = typename Eigen::Matrix<T, 4, 1>

RotMat

template<typename T >

using RotMat = typename Eigen::Matrix<T, 3, 3>

SVec

template<typename T >

using SVec = typename Eigen::Matrix<T, 6, 1>

SXform

template<typename T >

using SXform = typename Eigen::Matrix<T, 6, 6>

Vec10

template<typename T >

using Vec10 = Eigen::Matrix<T, 10, 1>

Vec12

template<typename T >

using Vec12 = Eigen::Matrix<T, 12, 1>

Vec18

template<typename T >

using Vec18 = Eigen::Matrix<T, 18, 1>

Vec2

template<typename T >

using Vec2 = typename Eigen::Matrix<T, 2, 1>

Vec28

template<typename T >

using Vec28 = Eigen::Matrix<T, 28, 1>

Vec3

template<typename T >

using Vec3 = typename Eigen::Matrix<T, 3, 1>

Vec4

template<typename T >

using Vec4 = typename Eigen::Matrix<T, 4, 1>

Vec6

template<typename T >

using Vec6 = Eigen::Matrix<T, 6, 1>

Vec8

template<typename T >

using Vec8 = Eigen::Matrix<T, 8, 1>

vectorAligned

template<typename T >

using vectorAligned = typename std::vector<T, Eigen::aligned_allocator<T>>