Lqr< T > Member List

This is the complete list of members for Lqr< T >, including all inherited members.

computeK()	Lqr< T >	inline
getK()	Lqr< T >	inline
Lqr(const Eigen::MatrixBase< TA > &A, const Eigen::MatrixBase< TB > &B, const Eigen::MatrixBase< TQ > &Q, const Eigen::MatrixBase< TR > &R)	Lqr< T >	inline
solveRiccatiArimotoPotter(const Eigen::MatrixXd &A, const Eigen::MatrixXd &B, const Eigen::MatrixXd &Q, const Eigen::MatrixXd &R, Eigen::MatrixXd &P)	Lqr< T >	inline