Lqr< T > Class Template Reference

#include <lqr.h>

Public Member Functions
template<typename TA , typename TB , typename TQ , typename TR >
	Lqr (const Eigen::MatrixBase< TA > &A, const Eigen::MatrixBase< TB > &B, const Eigen::MatrixBase< TQ > &Q, const Eigen::MatrixBase< TR > &R)
bool	solveRiccatiArimotoPotter (const Eigen::MatrixXd &A, const Eigen::MatrixXd &B, const Eigen::MatrixXd &Q, const Eigen::MatrixXd &R, Eigen::MatrixXd &P)
bool	computeK ()
Eigen::Matrix< T, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic >	getK ()

Constructor & Destructor Documentation

Lqr()

template<typename T >

template<typename TA , typename TB , typename TQ , typename TR >

Lqr< T >::Lqr ( const Eigen::MatrixBase< TA > & A, const Eigen::MatrixBase< TB > & B, const Eigen::MatrixBase< TQ > & Q, const Eigen::MatrixBase< TR > & R )

inline

Member Function Documentation

computeK()

template<typename T >

bool Lqr< T >::computeK ( )

inline

getK()

template<typename T >

Eigen::Matrix< T, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > Lqr< T >::getK ( )

inline

solveRiccatiArimotoPotter()

template<typename T >

bool Lqr< T >::solveRiccatiArimotoPotter ( const Eigen::MatrixXd & A, const Eigen::MatrixXd & B, const Eigen::MatrixXd & Q, const Eigen::MatrixXd & R, Eigen::MatrixXd & P )

inline

---

The documentation for this class was generated from the following file:

• rm_common/include/rm_common/lqr.h